西乡隆盛的遗训是否与其主导思想相悖？是否是后人为美化的杜撰？

题主最近看了有关西乡隆盛的遗训，其中讲到敬天爱人，
甚至是稻盛和夫都说其经营的主导思想受到西乡遗训的影响。
可是纵览百科，都将西乡归类为最后的武士，军国主义倡导者。
最明显的就是其征韩论，也是想通过挑起事端来进行侵略主义的。
这种种言论看起来相互矛盾，甚至还会给人一种遗训是后人美化的作品。
 
所以题主想到了到论道提问，希望对其有研究的答主不吝赐教。