为什么人类向往飞行？

首先要说，广义来讲，人也是“土里钻”的，只不过此“土”非彼“土”。
为了“巢穴”的坚固稳定，人类从自然的土中，提取了砂砾和石灰，调配成水泥，然后“筑巢”。
而面对委屈、恐惧等负面因素，无论是动作上的缩手、屈身，还是行为上的回家，都是一种和“蛇”很类似的逃避反应。
 
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楼主提到的，向往飞行，这个，包括几个方面：
 
1、对未知的好奇
人类大脑，远较其他生物更为高等。丰富的思维，使得我们对位置，充满了好奇，充满了浪漫的幻想，比如神仙、空中城堡等。这种好奇，激发了我们对未知领域的求知欲，也是这种对未知的探索，促进了人类科技文明的进一步发展。
 
2、乐观情绪的“反重力”体现
这点，和楼主提到的“蛇”的例子，是相反的。
比如，人在高兴、激动、得意等正面情绪主导的时候，会翘起脚尖、昂起头……这些“反重力”现象，都是正面的乐观情绪的反应。我们可以设想，历史中的摸个时刻，某甲，在实现了自己的愿望后，仰起头，看着天空，张开双臂打呼，要拥抱蓝天…… 假设的这个历史时刻，并不是十分例外的特例。多个这种情况的产生，也会加深人类对蓝天的征服欲望。
 
3、现实征服欲望
无论是从雄鹰扑击野兔的观察，还是对前面提到的，神话中，天兵天将的威武、神仙“朝游北海暮苍梧”的优雅，在现实的生活中，人们会浪漫的向往着自己也拥有这种“无上”的力量。最典型的，是军事打击，和民用交通。
 
4、蓝天的客观优势
相对于地面，蓝天有着客观的优势。人类在地面的生活，是以二维为主题的。即，地面给予人类的，主要还是平面空间，虽然，人类通过建筑艺术，在地面上实现了空间的立体化，但这种立体化，还是直接受制于建筑的显示。相比之下，蓝天的广阔，其三维的空间，相对于地面，有着绝对的空间优势。即使是现阶段，也有很多人，仍在研究，如果人们征服了蓝天（当然，是通过工具，而不是人类的生理进化），前面堵车，大不了向上“钻个头”。