矩形是如何被发现的？又是如何成为生活中大部分物品的常规形状的？

我觉得，矩形的产生有两个根源。
 
1.人类认知世界的思维模式：世界是复杂的，人类为了高效率的理解世界，会趋于通过某种算法，将世界简单化。在图形领域，就是倾向于用方正的图形（如正圆，矩形，六边形等等）进行抽象的描述。这种思维深刻的影响人了人类的艺术、文化。比如现在流行的flat design，就是典型的几何简化复兴。
 
2.自然界的构建规律：世界的组合是有预定的规律的，可能跟分子之类的组合有关系吧……当然再往下深究这就是物理问题了，我就不太懂了。但我相信自然界的组合在几何上是有倾向性的。
 
3*资源问题：由于客观条件限制，及数学规律，又一些形状能取得自然哲学（2），美学（1），施工难度，材料用量，质量等各种因素的统一，因此这些形状就成为了标准。而恰巧（其实不是恰巧，只是其中的数学关系我说不出来）这些兼得各方因素的图形都趋于方正，而矩形位列其中罢了。