“随时停车”与“有求必应”有差别吗？

谢邀。
 
因为题主只给了一句话，没有任何的前提，我就根据“随时停车”一词，暂时把词语使用的场景设定在公路上吧，并仅就这两个词使用的角度做个解读。
 
二者的区别是有的，区别在于停车这个行为的动因是什么？
我们把自己代入那个场景，想象一下：我们在公路上开车，什么情况下会“随时停车”？什么情况下会“有求必应”呢？
 
因为内急、因为阳光刺眼想把遮阳板拉下来、想把墨镜戴上、想喝口水、有人打电话过来了、路边看到熟人想打个招呼、哎哟这不是谁谁谁吗？怎么开上这么好的车了？停下来聊聊呗……“随时停下”这个词多适用于驾驶员自身的主动行为。
 
“有求必应”则不然，有两个例子可以比较合适地说明这个词适用的情境：①作为的士司机的我，看到路上招手的行人；②我在某打车app上接单了。举这两个例子，我想说明：“有求必应”这个词的前提是“有求”，即停车的行为是在他人发出需求的前提下，司机做出的反应。
 
希望这个答案能稍解题主的疑惑。
 
以上。
 
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想看更为切合题意，从“随时停车”这个行为的合法性、合理性进行阐述可移步@黄瑎的答案。