什么是惯性导航？在生活中我们有哪些地方用到了惯性导航？

  嗯，首先说一下，生活中时间不到惯导设备的，哪怕是民用设备一般也集中在飞机和船上，而这些设备作为精密仪器以及因为如果这些设备出了问题大家都会死等原因，是不会让非专业人员尤其是乘客接触到的，谨防作死。  
  惯性导航就是通过惯性器件测量自身的姿态与位置。惯性器件一般包括陀螺仪和加速度计，通过陀螺仪来测量物体相对于惯性空间即地球（因为一般在地球上用。。。。）的角速度以及加速度计测量出相对于三轴坐标系的加速度来解算出现阶段物体的姿态信息。
  至于隧道中无gps信号情况下的导航，其实日常生活中我们用的手机，导航仪上面绝大部分使用的都是mems器件，其精度很低只能粗略的估计出姿态，我一直觉得这些设备里面的航向值是通过磁导航获得的。当然，这个只是猜测，因为我没做过具体的设备也没有拆解过，如果有大神知道欢迎补充。